Investițiile în robotizare aduc cu ele nu doar promisiunea creșterilor de productivitate, ci și numeroase provocări cu care companiile se confruntă în încercarea de a obține excelența. Simulările aplicațiilor robotizate extind orizonturile de eficiență operațională și financiară. Prin simplificarea procesului de pregătire a integrării și construcției unui robot, acestea susțin economiile de timp și energie, verificând în același timp corectitudinea în alegerea echipamentului adecvat. Cu toate acestea, ceea ce face ca aceste simulări să fie cu adevărat magice este capacitatea lor de a privi în viitor.
Automatizarea proceselor permite producției să se adapteze mai rapid la condițiile de piață în schimbare, permițând companiilor să rămână competitive și să gestioneze eficient cererea. În plus, automatizarea permite menținerea calității produselor prin eliminarea erorilor umane și asigurarea unei execuții mai precise și mai consecvente a sarcinilor.
Având în vedere cererea tot mai mare de resursă umane calificată, companiile trebuie să caute modalități de a-și optimiza forța de lucru. Automatizarea cu ajutorul roboților industriali permite transferul sarcinilor de rutină către mașini, permițând lucrătorilor să se concentreze asupra unor sarcini mai valoroase. Ca urmare, companiile se pot concentra pe sarcini mai creative și mai valoroase, îmbunătățind eficiența întregului proces de producție.
Opt beneficii cheie ale simulării robotice
Având în vedere provocările din industria de producție și cererea tot mai mare de eficiență și flexibilitate, simulările aplicațiilor robotice devin un instrument esențial. Acestea permit echipei de proiect să înțeleagă mai bine aplicația, ceea ce duce la o mai bună comunicare, economisind timp și minimizând riscurile asociate cu implementarea unui nou robot.
Iată care sunt principalele avantaje ale utilizării simulărilor:
- Optimizarea traiectoriei robotului: simulările permit testarea diferitelor traiectorii de mișcare a robotului, fără a pune în funcțiune robotul. Acest lucru permite ajustarea traiectoriei în ceea ce privește durata ciclului, ceea ce este esențial în industrii, de la cea auto la cea electronică.
- Analiza mișcării robotului: datorită simulărilor, este posibil să se analizeze mișcarea robotului din diferite unghiuri, să se identifice posibilele coliziuni și să se verifice dacă robotul ajunge în pozițiile așteptate. Acest lucru permite, de asemenea, verificarea caracteristicilor și selectarea robotului potrivit pentru aplicație.
- Programare off-line: simulările permit programarea robotului off-line, permițând dezvoltarea și testarea codului de control fără a fi necesară punerea în funcțiune a robotului fizic. Aceasta este o modalitate eficientă de a economisi timp și resurse.
- Verificarea codului de control: înainte ca acest cod să fie încărcat pe robotul real, este posibil să fie testat într-o simulare pentru a se asigura că funcționează corect și în siguranță.
- Educația și formarea personalului: simulările sunt un instrument excelent pentru educația și formarea profesională în domeniul programării și controlului roboților industriali. Ele permit instruirea practică și sigură a personalului, fără riscul de a deteriora echipamentul real. Trebuie menționat faptul că programarea offline este inclusă ca standard cu fiecare robot Mitsubishi Electric în software-ul RT Toolbox3 Standard.
- Optimizarea ciclului: simulările vă permit să experimentați diferite configurații și parametri pentru a vă optimiza procesele de producție. În plus, Mitsubishi Electric va testa cea mai bună configurație pentru a menține timpii de ciclu cât mai scurți posibil. Timpul de ciclu determină, de asemenea, productivitatea mașinii.
- Sprijin decizional: simulările fac posibilă calcularea performanțelor mașinii, ceea ce ajută la determinarea rentabilității investiției.
- Optimizarea costurilor serviciilor: simularea permite, de asemenea, estimarea costurilor de întreținere a roboților după punerea în funcțiune. Datorită funcționalității cardului adițional Melfa Smart Plus 2F-DQ521, companiile pot anticipa viitoarele nevoi de service ale aplicațiilor robotizate. Cardul calculează ciclurile robotului, permite introducerea numărului de ore de lucru și a numărului de zile, determinând astfel cât de des, la un anumit ciclu, la o anumită viteză a robotului, ar trebui efectuate activități de întreținere și calculând astfel viitoarele costuri de întreținere a robotului. Această abordare permite Mitsubishi Electric să evalueze complet costul robotizării, nu numai la achiziție, ci pe tot ciclul de viață al proiectului. Mai mult, compania poate determina când trebuie înlocuite curelele sau când trebuie lubrifiate angrenajele. Acest lucru este important în industria auto sau electronică, deoarece permite furnizorului să calculeze costul total de proprietate, cunoscut sub numele de TCE (Total Cost of Ownership), informații ce influențează stabilirea corectă a prețului produsului.
Beneficiile menționate mai sus sunt doar o parte din gama largă de oportunități pe care le oferă simularea aplicațiilor robotice, permițând companiilor să atingă niveluri mai ridicate de eficiență, flexibilitate și competitivitate pe piața industrială.
Beneficii concrete, economii concrete
Beneficiile utilizării aplicațiilor robotizate simulate sunt numeroase și au un impact direct asupra eficienței și economiilor financiare pentru companii.
În primul rând, este posibil să se economisească până la două luni de lucru prin simulare pentru o aplicație cu aproximativ trei roboți, ceea ce se traduce în economii semnificative de timp pentru ingineri și tehnicieni. Pentru o echipă de trei persoane, aceste economii ajung până la jumătate din salariul anual al unui inginer în robotică, ceea ce se traduce în câștiguri financiare reale pentru companie, precum și în timp suplimentar care poate fi utilizat pentru alte proiecte, contribuind la creșterea companiei.
Optimizarea performanțelor este un alt element important al simulării, permițând selectarea robotului potrivit pentru a realiza o performanță specifică. Alegerea robotului potrivit elimină riscul de supradimensionare și subestimare, de exemplu, a sarcinii utile corecte a robotului sau a momentelor de inerție admisibile, în special pe axele J5 și J6, ceea ce poate conduce la economii de costuri de până la 5-10% între roboții cu sarcini utile de 4 kg și 7 kg, precum și la asigurarea unor timpi optimi ai ciclurilor de mișcare.
Optimizarea costurilor de întreținere joacă, de asemenea, un rol esențial în ceea ce privește economiile. Prin intermediul simulării, este posibilă estimarea costurilor de întreținere post implementare a roboților și determinarea cu exactitate a momentului de înlocuire a pieselor sau de întreținere. Aceste informații fac posibilă calcularea costului total de proprietate, ceea ce are un impact semnificativ asupra determinării corecte a prețului produsului și asupra gestionării bugetului de service.
O simulare de întreținere pentru un anumit ciclu de funcționare va indica momentul în care trebuie înlocuite curelele și lubrifianții, presupunând un anumit ciclu de funcționare la un anumit număr de ore de funcționare a aplicației robotizate.
Și, de exemplu, dacă se folosesc doi roboți SCARA RH-6FRH5520N-D pentru a ambala brânzeturi, se poate verifica cât de des va trebui efectuată lubrifierea și înlocuirea curelei la diferite cicluri de lucru, de exemplu, la ambalarea a 50 de brânzeturi pe minut sau 80 de brânzeturi pe minut. Deci, ce se întâmplă cu frecvența de service atunci când robotul este accelerat. Trebuie menționat faptul că elementele individuale de service se vor uza în mod inegal, de exemplu, pentru aplicația de ambalare, prima axă a robotului SCARA este cea mai solicitată, deoarece robotul este cel mai des deplasat din prima în a doua poziție în timpul ambalării. Astfel, prima revizie majoră poate fi prevăzută încă din etapa de implementare și costul acesteia poate fi determinat.
Siguranța lucrătorilor din producție este un aspect esențial în contextul operațiunilor industriale. Prin simulare, este posibil să se testeze diferite scenarii de accidente, ceea ce permite înțelegerea răspunsul robotului la situații neprevăzute și proiectarea de zone de lucru sigure pentru operatori și roboți. Reducerea numărului de accidente se traduce în economii semnificative, deoarece costul mediu al unui accident într-o unitate industrială mare (cu peste 250 de angajați) este de aproximativ 15.000 de euro. Prin urmare, eliminarea chiar și a unui singur accident poate reprezenta un beneficiu financiar semnificativ pentru companie.
Simulările aplicațiilor robotice reprezintă un instrument cheie pe care companiile de producție îl pot utiliza în mod eficient pentru a atinge obiectivele strategice de afaceri. Utilizarea lor permite companiilor să evite numeroase probleme și erori în timp ce se află încă în stadiul virtual, ceea ce duce la o eficiență operațională sporită și la reducerea costurilor de întreținere a flotei de roboți. Prin urmare, investiția în aplicații robotice simulate poate aduce beneficii operaționale și financiare concrete, permițând companiilor să își mențină avantajul pe o piață în schimbare.
